Resumo
Este projeto tem como objetivo o estudo do sub-sistema de posicionamento acústico (SPA) de um sistema robótico submarino (SRS). Trata-se de um veículo semi-autônomo, capaz de atuar em grandes profundidades, em desenvolvimento na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) em conjunto com o Centro de Pesquisa da Petrobrás (CENPES). O sistema é composto por uma estrutura tubular…