CV Lattes
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Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Ciência da Computação (IEC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Estadual de Campinas (1997), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1999) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2004). Realizou período sabático no Massachusetts Institute of Technology na área de Robótica (2013). Atualmente é Professor Associado do Instituto Tecnológico de Aeronáutica, onde está desde 2005. Tem experiência nas áreas de Engenharia Elétrica e Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: Visão Robótica, Sistemas Inteligentes, Análise de Padrões em Dados, Projeto de Interação Homem-máquina e Visualização de Informações. (Fonte: Currículo Lattes)
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O objetivo do projeto é testar o processo de reconstrução tridimensional em imagens reais de endoscopia. O método de Shape from Shading de Ikeuchi e Horn deverá ser adaptado para suportar as condições de observador e fonte de luz próximos à superfície. O problema de superfícies não-lambertianas será considerado, estimando uma função BRDF para cada região da imagem em que esta função apres…
Uma forma de melhorar a qualidade da informação sensorial do ambiente em que um sistema autônomo se insere é efetuando-se ações específicas para melhora da percepção e isto se chama percepção ativa. A consequência é a tomada de decisões com maior confiança. Enquanto sistemas simples funcionam sem essa capacidade em ambientes regulares e bem estruturados, sistemas que atuam em ambientes ma…
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