CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Cleber Buosi em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Os objetivos deste doutorado direto são: análise unificada da estabilidade de sistemas LPV singulares, dedução de controladores H-infinito para sistemas singulares e modelagem de um robô manipulador subatuado como um sistema singular para a implementação dos controladores deduzidos. Com apoio da Fapesp foram adquiridos dois robôs manipuladores subatuados em parceria com o Instituto de Rob…
Este projeto de iniciação cientifica descreve um procedimento existente para solucionar o problema de controle H-infinito para sistemas não lineares. Os objetivos deste projeto de iniciação cientifica são: Projetar e implementar controladores H-infinito não lineares, por realimentação da saída, para robôs manipuladores subatuados. Este trabalho está vinculado a um projeto de mestrado apoi…
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