Possui graduação em Engenharia Elétrica (ênfase em eletrônica) pela Universidade Federal da Bahia (1990), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1993) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1997). Logo após o doutorado trabalhou como pesquisador bolsista no Centro de Tecnologia Renato Archer, atuando nas áreas de robótica terrestre e aérea. No período de 2001 a 2009 esteve na Indústria, atuando como gerente de P&D em diversas empresas do Polo Industrial de Manaus, incluindo inTera Tecnologia, Siemens e Genius Instituto de Tecnologia, na área de processamento/compressão de vídeo e sistemas embarcados. Tem experiência em desenvolvimento de software, sistemas e controles digitais, principalmente nos seguintes temas: sistemas embarcados, processamento de vídeo, visão robótica e computacional e veículos robóticos autônomos. Assumiu desde 2009 uma cadeira como professor adjunto no Instituto de Computação da UFAM, onde atualmente desenvolve projetos nas áreas de Sistemas Embarcado Críticos, Robótica e Visão Computacional e Processos de Desenvolvimento Distribuído de Software. Mais recentemente, participa, juntamente com outros colegas, do esforço de criar uma cultura de empreendedorismo de base tecnológica na UFAM. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto visa desenvolver estratégias para navegação de robôs móveis baseado em imagens. Mais especificamente, seu objetivo principal é o de desenvolver algoritmos que façam o correto seguimento de uma imagem alvo em tempo real pelo robô. Para realizar o seguimento a imagem alvo deverá ser localizada no ambiente e, uma vez encontrada, usada como referência para o controlador do robô. …
O projeto EASY (Environment for Autonomous Control Systems Development) tem como principal objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta visual de auxílio ao projeto e validação de leis de controle para robôs móveis. Esta ferramenta reduz o tempo despendido no projeto de uma lei de controle, oferecendo um ambiente que permita a leitura e processamento de dados experimentais, permitir a mod…
Veículos robóticos semi-autônomos combinam a capacidade de processamento, força e velocidade da máquina com o bom senso, raciocínio e criatividade do ser humano. No âmbito deste projeto, o grupo propõe dedicar-se à pesquisa e ao desenvolvimento de duas classes importantes de veículos robóticos, quais sejam, veículos robóticos móveis e veículos robóticos aéreos. O grupo irá abordar os aspe…
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