Resumo
A eficiência da operação de descarga de navios utilizando guindastes descarregadores está relacionada diretamente com a duração do seu ciclo de operação. A trajetória da caçamba é definida através da composição de dois movimentos básicos: o translado do carro porta-caçamba e a suspensão/descida da caçamba. Há restrições físicas sobre as variáveis do problema tanto de natureza geométrica c…