Resumo
Este projeto objetiva investigar o uso de um sensor laser para estimação de postura (posição e orientação) de um robô móvel tipo Magellan. Convém ressaltar que o problema de estimação de postura já foi estudado pelo grupo de pesquisa no projeto FAPESP n°. 99/05772-2, encerrado em 31/10/2001 e com relatório final aprovado. Naquele projeto ênfase foi dada à utilização de visão computacional…