CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2003), mestrado em Engenharia Elétrica pela mesma instituição (1997) e bacharelado em Física pela Unesp (1993). Atuou como diretor da Faculdade de Engenharia da Universidade Federal da Grande Dourados/MS de 2011 a 2015, onde atualmente é professor Titular. Tem vasta experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em automação, e atua principalmente nos seguintes temas: controle, matemática não-linear, robótica e mecatrônica. Realizou pós-doutorado no ITA, no departamento de Engenharia Mecânica, focando em Modelagem e Identificação de Sistemas Dinâmicos. (Fonte: Currículo Lattes)
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Neste trabalho pretende-se implementar um novo sistema de controle de posição para um manipulador submarino. Para isto, utilizaremos inicialmente, um controlador clássico do tipo PID, onde será estudado a partir de simulações, o comportamento do sistema em presença de perturbações. Posteriormente, pretendemos substituir essa estrutura de controle por controladores não-lineares. A justific…
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