Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Fabio Eiji Yoshitome em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Análise e implementação, em tempo real, de estratégias para o planejamento de trajetórias do robô móvel. As principais fases deste trabalho são: 1) Familiarização com técnicas de inteligência artificial para resolver problemas de busca em grafos. As referências [1], [2] e [3] serão utilizadas nesta fase. 2) Familiarização com o algoritmo A* e sua utilização para resolver o problema de pla…
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