Resumo
Este projeto visa utilizar redes neurais artificiais para produzir trajetórias de um braço de robô. Neste sentido, deverá se propor e implementar uma versão temporal modelo de aprendizagem não-supervisionado (mapas auto-organizáveis parametrizados - PSOM) para produção de trajetórias. PSOM é um algoritmo que suaviza as mudanças discretas, de posições espaciais para mapas auto-organizáveis…