Resumo
Implementação de um controlador robusto, projetado via síntese um (µ), em um robô manipulador com juntas passivas. Os conceitos de robustez da estabilidade e do desempenho do sistema são levados em consideração no projeto. (AU)
Busca avançada
Tácio Luiz de Souza Barbeiro
CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em engenharia elétrica pela Universidade de São Paulo (1998) e mestrado em engenharia elétrica pela Universidade de São Paulo (2001). Atualmente é professor de graduação do curso superior de tecnologia em automação industrial da FATEC. Tem experiência na área de engenharia elétrica, com ênfase em automação eletrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: automação e sistemas embarcados. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
Bolsas no país
| 1 | Bolsas no país concluídas |
| Processos vinculados | |