Resumo
O trabalho de tese em desenvolvimento consiste no estudo e implementação de algoritmos de visão estereoscópica por computador. O objetivo de tais algoritmos é identificar e localizar um objeto tridimensional de forma conhecida em uma cena consistindo de vários objetos. Serão considerados apenas os algoritmos baseados na comparação de duas imagens da mesma cena obtidas a partir de posições…