CV Lattes
Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos (1998), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos (2001) e Doutorado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2008). Atualmente é sócio-fundador e administrador da empresa FT Sistemas S/A. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: modelagem e simulação de sistemas, análise e projeto de sistemas de controle, identificação de parâmetros e ensaios em vôo. (Fonte: Currículo Lattes)
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Desenvolvimento de novos métodos e algoritmos de identificação, além de técnicas experimentais para estimação de parâmetros no domínio do tempo. Isso permitirá a completa modelagem dinâmica de aeronaves, ou seja, a determinação dos parâmetros dinâmicos e das derivadas de estabilidade aerodinâmicas a partir de dados de ensaios em vôo. Uma das técnicas propostas para o presente trabalho é o…
A localização de robôs manipuladores em uma grande gama de aplicações faz com que sua manutenção, após uma falha mecânica ou elétrica, seja custosa e demorada. Após a ocorrência de uma falha em um de seus atuadores, o manipulador toma-se um sistema subatuado. O termo subatuado refere-se ao fato de que a ausência de atuação em uma ou mais juntas toma estas juntas não diretamente controláve…
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