Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Ricardo Glasberg em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Este projeto compreende o: Estudo dos modelos matemático e dinâmico dos robôs móveis Projeto de controladores para robôs móveis; Obtenção da posição e orientação do robô móvel. Para tanto serão utilizados os encoders existentes nos dois motores da plataforma de teste e demais sensores; Implementação de software, em linguagem C para microcomputador IBM compatível, para viabilizar a geração…
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