Resumo
Um programa de implementação de métodos numéricos aplicados à otimização de trajetórias tem sido desenvolvido nos últimos anos por alunos de mestrado e por alunos de graduação através de bolsas de Iniciação Cientifica e Trabalhos de Graduação. Até o presente momento, foram implementados os métodos do gradiente de primeira e segunda ordem, da quasilinearização e da variação segunda. À exce…