Resumo
A versão de um submersível da classe theter, de baixo custo foi desenvolvido na FATEC-JH, voltado às missões de inspeção visual de partes submersas de embarcações e obras civis, para ser utilizado em ambientes fluviais, até a profundidade de 40 m. Um bom desempenho relativo ao projeto mecânico e aquisição de imagens foi alcançado nesta primeira versão. No entanto, modificações são necessá…