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Desenvolvimento do sistema de gerenciamento dos sistemas do submersivel vsnt-jau ii.

Processo: 00/06759-9
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de outubro de 2000
Vigência (Término): 30 de setembro de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
Pesquisador responsável:Antonio Eduardo Assis Amorim
Beneficiário:Aender Binoto
Instituição Sede: Faculdade de Tecnologia de Jaú (FATEC Jaú). Centro Paula Souza (CEETEPS). Secretaria de Desenvolvimento Econômico (São Paulo - Estado). Jaú , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:99/10493-5 - Veículo submersível VSNT-JAÚ II, AP.JP
Assunto(s):Automação   Linguagem de máquina
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Automacao | Circuitos De Controle | Comandos | Linguagem C | Linguagem De Maquina | Sistema De Gerenciamento

Resumo

A versão de um submersível da classe theter, de baixo custo foi desenvolvido na FATEC-JH, voltado às missões de inspeção visual de partes submersas de embarcações e obras civis, para ser utilizado em ambientes fluviais, até a profundidade de 40 m. Um bom desempenho relativo ao projeto mecânico e aquisição de imagens foi alcançado nesta primeira versão. No entanto, modificações são necessárias ao sistema de gerenciamento de dados e comandos do submersível. Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de dados e comandos utilizando computadores, permitindo uma flexibilidade e desempenho melhor que o modelo anterior. (AU)

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