Resumo
Este projeto de iniciação científica tem por objetivo o estudo e a elaboração de uma interface em linguagem JAVA para uso do simulador e controle, via internet, do robô manipulador subatuado adquirido com o apoio da FAPESP, projeto n° 98/00649-5, sendo este um manipulador com 3 graus de liberdade e juntas que podem ser ativas ou passivas, com freio. A metodologia a ser empregada é as estr…