Resumo
Este trabalho pretende desenvolver o projeto e implementação de um simulador dinâmico de corpos rígidos articulados, visando a criação de animações em computador. As animações serão construídas tomando por base as características físicas dos objetos envolvidos, tornando possível obter um comportamento realístico dos objetos quando sujeitos a condições de simulação do mundo real. (AU)