Resumo
Existem duas formas de se otimizar um processo químico em tempo real, na presença de um controlador preditivo. A forma convencional é utilizar duas camadas, sendo que a otimização não-linear do estado estacionário atual ou previsto é feita na camada superior. O resultado dessa otimização é transferido de forma adequada para a camada inferior onde reside normalmente um controlador preditiv…