Resumo
Robôs podem operar de forma autônoma através da utilização de sensores para detectar objetos e o ambiente que os cercam. Neste projeto está sendo usado um sistema de visão composto por câmera e espelho convexo que gera uma imagem 360 omnidirecional do ambiente. Este sistema permite a aquisição de imagens em torno do robô sem a necessidade de mover a câmera. O robô usado neste projeto é do…