Resumo
Este projeto visa como objetivo o estudo da integração mecânica de um sistema robótico submarino (SRS), bem como a obtenção dos parâmetros mecânicos através de testes em tanques de prova no laboratório que serão utilizados no controlador do SRS. Trata-se de um veículo submarino semi-autônomo, capaz de atuar em grandes profundidades, em desenvolvimento na Escola Politécnica da Universidade…