CV Lattes
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Rafael de Castro Duarte Martins em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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É um resultado bastante conhecido que o problema de filtragem robusta é convexo desde que a ordem do filtro seja igual à ordem do sistema em estudo. Como a convexidade é essencial para o cálculo do filtro ótimo global esta restrição sempre foi adotada. Neste projeto, propomos investigar uma maneira alternativa para a cálculo de filtros ótimos sem que esta severa restrição tenha que ser ne…
Este projeto tem como objetivo desenvolver um programa de resolução de problemas de controle formulados como problemas de otimização com objetivo linear e restrições na forma de desigualdades matriciais lineares. Propomos o uso de uma representação canônica alternativa que apresenta diversas oportunidades de obtenção de ganhos de desempenho, e a implementação de um moderno algoritmo de po…
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