Resumo
Auto-diagnóstico e Auto-reparo são duas características que podem aumentar a vida útil de um sistema robótico, o que é bastante importante em atividades que necessitem de robôs autônomos. O campo de pesquisa nessa área, porém, ainda é muito insipiente. Propomos, neste trabalho, o desenvolvimento de uma base teórica baseada na teoria de sistemas tolerante a falhas somada a recentes propost…