Resumo
Em sistemas de colheita mecanizada, o "harvester" é a máquina base utilizada no abate e processamento da madeira. Trata-se de um equipamento de custo elevado e alta tecnologia, justificando-se estudos no sentido de possibilitar um planejamento mais preciso das operações e um melhor aproveitamento dos equipamentos em termos de horas produtivas. O objetivo deste trabalho é a elaboração, atr…