Resumo
O presente trabalho tem a finalidade principal estudar técnicas de CONTROLE aplicados a SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO (DPS) de embarcações petrolíferas flutuantes de perfuração e produção e, comparar o controlador clássico PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO (PID), com outros controladores que utilizem conceitos de Inteligência Artificial (IA) e Lógica Fuzzy. Os estudos pretendidos …