Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Rafael Covizzi Menna Barreto Alonso em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Fazer uma revisão dos métodos de análise cinemática de mecanismos espaciais, verificar o mais adequado por simplicidade e abrangência de aplicação e implementá-lo em um programa dedicado. Dentre os vários métodos de análise existentes pode-se destacar o método das coordenadas generalizadas e o método das matrizes de transferência, que serão particularmente estudados. Aplicar em casos cara…
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