Resumo
Os objetivos deste trabalho são o desenvolvimento do software para geração de trajetórias e do software gerente, denominado de Kernel, para simular um robô móvel. O tema será dividido em duas etapas interdependentes: "Desenvolvimento dos Softwares" para geração de trajetória e gerenciamento de tarefas (Kernel) e, na etapa "Suporte ao Treinamento". Contudo, o enfoque principal do trabalho …