CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP) em 1982, mestre em Tecnologia de Reatores Nucleares pela pelo Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares em 1985 e doutor em Engenharia Nuclear pelo Massachusetts Institute of Technology em 1989. Atualmente é pesquisador titular da Comissão Nacional de Energia Nuclear e professor titular do Instituto Mauá de Tecnologia. Foi professor do Departamento de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP) por 30 anos. Atua nas áreas de inteligência artificial, dinâmica e controle de sistemas, robótica e sistemas energéticos. Detentor de 5 patentes, tem cerca 90 trabalhos técnicos publicados e já orientou 19 alunos de mestrado e doutorado. (Fonte: Currículo Lattes)
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Esse projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de visão estéreo omnidirecional (ou panorâmica) utilizando uma câmera acoplada a um espelho duplo (ou de duas seções coaxiais) com perfil hiperbólico. Esse sistema tem a vantagem de permitir visão estéreo com uma única imagem. O perfil hiperbólico apresenta as vantagens de possuir centro único de projeção e do mapeamento de um ponto d…
Este projeto consiste no desenvolvimento de um algoritmo para auto-localização de robôs móveis e mapeamento do ambiente simultâneo, também conhecido como problema SLAM, Simultaneous Localization and Mapping, ou CLM, Concurrent Localization and Mapping, em um ambiente estruturado, ou seja, que pode ser descrito através de primitivas geométricas, e dinâmico. O mapa será construído retirando…
Este trabalho de iniciação cientifica consiste no projeto e construção de um protótipo de um módulo de um robô hiper-redundante atuado por pistões pneumáticos. O módulo possuirá um ou dois graus de liberdade e pode ser comparado a uma vértebra de uma coluna vertebral. O protótipo do módulo permitirá estudar a viabilidade de se construir um robô hiper-redundante com atuadores pneumáticos. …
Este projeto consiste no desenvolvimento de um algoritmo para construção de mapas de ambiente para robôs móveis em um ambiente estruturado, ou seja, que pode ser descrito através de primitivas geométricas. O mapa será construído retirando-se imagens adquiridas por um sistema de visão omnidirecional estéreo baseado em um espelho duplo de perfil hiperbólico. A partir de uma única imagem obt…
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