Resumo
Este projeto envolve o desenvolvimento de métodos, modelos e ferramentas que suportem o tratamento conjunto de controle e informação na implementação de sistemas de navegação autônomos dotados de comportamento inteligente. O interesse científico no estudo de sistemas de navegação em ambientes desconhecidos e sujeitos ao atendimento de múltiplos objetivos é motivado basicamente pelo seu ev…