Resumo
Será desenvolvido um projeto para implantação de um perfil de pista 3D; já existente em ambiente de simulação do MATLAB; no ambiente de simulação de multicorpos (ADAMS). Também será implantado um algoritmo para determinação de ponto de contato (entre veículo e pista). Por fim, serão realizadas manobras de atravessar a pista implantada com um modelo de veículo já existente. Para isto, faz …