Resumo
Dando continuidade aos trabalhos desenvolvidos pelos alunos de iniciação cientifica Adriano A G. Siqueira e Marcos Rodrigues Soares (veja Soares, M.R., et. al. 1999 e Bergerman. M. et. al. 1999, no projeto que segue em anexo) financiados pela FAPESP, que continuaram a desenvolver o simulador para robôs manipuladores subatuados criado inicialmente por Bergerman, M. 1996, pretende-se, agora…