Resumo
A pesquisa proposta busca combinar técnicas de controle robusto e de controle adaptativo com ferramentas de inteligência artificial, visando a síntese de sistemas de isolamento de vibrações mecânicas de base que possam ser de valia em condições adversas de operação, onde incertezas paramétricas, ruídos exógenos de natureza estocástica, fenômenos não modelados nos sensores e atuadores, ent…