Resumo
Os robôs industriais atualmente em operação são programados ao nível de manipulador, isto é, a localização espacial dos objetos a serem manipulados pelos robôs, bem como a seqüência de operações para uma determinada tarefa devem ser definidas pelo operador do robô. As desvantagens dessa forma de programação são muitas, dentre elas: (a) utilização do robô para a fase de programação, retira…