Resumo
O comportamento dinâmico de sistemas amarrados tem sido objeto de estudo de vários pesquisadores. O departamento de Engenharia Naval e Oceânica da Escola Politécnica da USP vem desenvolvendo em conjunto com a Petrobrás um simulador dinâmico (Dynasim) para embarcações levando-se em conta as condições ambientais e a dinâmica do sistema. Esse simulador permite calcular o comportamento de nav…