Resumo
O objetivo deste projeto é a implementação e análise de um algoritmo de localização do tipo Monte Carlo para robôs móveis autônomos. O problema de localização consiste em se determinar a posição e orientação de um robô móvel em um ambiente, usualmente representado por um mapa métrico. Utilizando como plataforma o simulador Saphira, o candidato implementará um algoritmo de localização oper…