Resumo
Esta proposta de pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de controle para uma prótese para membros superiores multifunção que virá a substituir a mão natural na realização de determinadas tarefas diárias do usuário. Esta prótese será totalmente antropomórfica e constará de meios de realimentação tátil das informações de força aplicada pela prótese ao objeto e sua tempera…