Resumo
O objetivo deste projeto de iniciação cientifica visa implementar a técnica de controle difuso (fuzzy) num robô manipulador subatuado com três graus de liberdade onde as juntas podem ser tanto ativas quanto passivas. O robô subatuado está instalado no Laboratório de Sistemas Inteligentes - LASI - do Departamento de Engenharia Elétrica da USP - São Carlos e foi financiado pela FAPESP atrav…