Resumo
O projeto consiste no desenvolvimento de uma rede neural inspirada no tálamo a qual permite que um manipulador mecânico aprenda a agarrar diversos tipos de peças que se deslocam em uma cadeia de montagem. Durante a aprendizagem, indica-se a rede neural a localização dos pontos de agarre das peças. Na fase de teste, estes pontos são fornecidos pela rede neural (não somente nos peças mostra…