Resumo
Planejamento probabilístico é um arcabouço para representar problemas de tomada de decisão em que ações tem efeitos probabilísticos. Devido a sua importância, planejamento probabilístico tem sido estudado em várias áreas de pesquisa, e.g., pesquisa operacional, teoria de controle, economia e robótica. Diferentemente de outras áreas, a inteligência artificial se concentra no estudo de plan…