Resumo
Este projeto objetiva a investigação e o desenvolvimento de software para identificação de aeronaves, empregando-se o método do erro filtrado. Este método utiliza o Filtro de Kalman para efetuar a predição da saída, razão pela qual exibe a grande vantagem de tolerar ruído de estado, isto é, fornece estimativas paramétricas não-polarizadas. Isto não ocorre com métodos tipo erro de saída, q…