Resumo
A pesquisa visa desenvolver um sistema de sensoriamento táctil para mãos artificiais capaz de caracterizar propriedades elásticas de um objeto apreendido e determinar as forças de contato atuantes, possibilitando o seu controle e prevenção de escorregamento da peça. O sensoriamento será multifuncional, ou seja, será desenvolvido um sensor composto por dispositivos de diferentes tipos (ext…