CV Lattes
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Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Sorocaba. Instituto de Ciência e Tecnologia (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Colômbia
Graduado em Engenharia Mecânica pela Universidad Nacional de Colombia (2003), Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC, Departamento de Mecânica (2009), com bolsa de doutorado direto FAPESP, na área de Técnicas de Modelagem e Controle de Robôs de Estrutura Cinemática Paralela - 6 GDL - aplicados a Simuladores de Voo. Durante o período de doutorado realizou estágio de Doutorado Sanduíche no University of Toronto Institute for Aerospace Studies - UTIAS, Toronto-Canadá, na área de Motion Drive Algorithm - MDA for Flight Simulators Bases. Realizou Pós-Doutorado na Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC, Departamento de Engenharia Aeronáutica (2011), com bolsa CNPq, na área de Técnicas de Modelagem e Controle de Robôs de Estrutura Cinemática Paralela- 6 GDL. Em 2012, assumiu o cargo de Professor Assistente Doutor na Unesp - Instituto de Ciência e Tecnologia da Unesp de Sorocaba - ICTS, campus Sorocaba, curso de Engenharia de Controle e Automação, ministrando atualmente as seguintes disciplinas: Robótica Industrial, Projeto de Mecanismos e Controle de Sistemas Robóticos, e atuando nas seguintes linhas de pesquisa: Motion Drive Algorithm - MDA for Flight Simulators Bases, Técnicas de Modelagem e Controle de Robôs de Estrutura Cinemática Serial e Paralela e Técnicas de Modelagem e Controle de Robôs de robôs com patas. Exerceu a coordenação do curso de Engenharia de Controle e Automação - Unesp-ICT-Sorocaba no período de 09/2020 - 09/2022 (Fonte: Currículo Lattes)
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Um simulador de voo pode ser considerado como uma ferramenta de realidade virtual que fornece ao piloto um comportamento real de uma aeronave. Isto é conseguido através da interação sincronizadas de vários sub-sistemas, dentre eles, o sistema de movimento, responsável pela geração de estímulos inerciais (aceleração do veículo a ser simulado). Não obstante, pela restrição física do mecanis…
Um simulador de voo pode ser considerado como uma ferramenta de realidade virtual que fornece ao piloto um comportamento real de uma aeronave. Isto é conseguido através da interação sincronizadas de vários subsistemas, dentre eles, o sistema de movimento, responsável pela geração de estímulos inerciais (aceleração do veículo a ser simulado). Não obstante, pela restrição física do mecanism…
Para o controle de um robô manipulador e, especificamente o controle em espaço das juntas, é necessário a transformação das coordenadas cartesianas em coordenadas das juntas por meio da cinemática inversa. A cinemática inversa depende de parâmetros geométricos do robô, como por exemplo, a posição das juntas e os comprimentos dos elos. Devido a imprecisões de fabricação, montagem, deformaç…
Neste projeto descrever-se-á a modelagem, simulação, controle e implementação de um protótipo de uma plataforma Stewart com seis graus de liberdade acionada hidraulicamente, aplicando técnicas convencionais e não convencionais de controle como lógica difusa e redes neurais, com o objetivo de implementar um futuro simulador de vôo, de vital Importância para estudos no laboratório de Dinâmi…
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