CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Roberto Dallo Ferreira em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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O controle de um robô móvel pode ser concebido segundo duas abordagens distintas: hierárquica ou reativa. Enquanto a abordagem hierárquica depende de planejamento para efetuar o controle, a reativa faz uma correspondência direta entre os dados dos sensores e a ação a ser tomada. Através da implementação de diversos comportamentos relacionando o sensoriamento do robô com a movimentação ade…
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