Resumo
Este projeto de iniciação científica propõe um estudo comparativo de três modelos de sistemas classificadores aplicados ao problema de navegação autônoma de robôs. Extensões pontuais junto a cada proposta de controle autônomo também estão previstas. Com o objetivo de analisar o processo de aprendizado e desempenho das ferramentas, serão realizadas simulações computacionais em um ambiente …