Resumo
Neste projeto, pretendemos produzir desenvolvimentos teóricos e práticos, que levem a uma estrutura com estabilidade garantida, para integração da otimização em tempo real de processos industriais contínuos, como os de refino de petróleo, com o controle multivariável desse processo. Essa estrutura será voltada para processos não-lineares possíveis de serem controlados com controladores do…