Vitor Campanholo Guizilini

2002 - 2006: Graduação em Engenharia Mecânica de Automação e Sistemas pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Mecatrônica e Sistemas Mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: duplo, hiperbólico, omnidirecional, espelho e estéreo. 2007 - 2008: Mestrado em Engenharia Mecatrônica (Navegação Autônoma de Robôs) pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Estudo e implementação de uma solução para o problema de Localização de Mapeamento Simultâneos (SLAM) usando uma plataforma robótica holonômica e sensores visuais omnidirecionais. 2009-2012: Doutorado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Sydney. Desenvolvimento de técnicas de Aprendizagem de Máquinas (Machine Learning) para auxiliar a navegação autônoma de veículos terrestres e aéreos por ambientes desconhecidos. Esse estudo focou no uso de Processos Gaussianos (Gaussian Processes), um algoritmo estado-da-arte de regressão e classificação utilizando estatística Bayesiana. Entre os algoritmos desenvolvidos incluem-se: odometria visual, detecção de objetos dinâmicos no ambiente, categorização automática de objetos. 2013: Pesquisador contratado na National ICT of Australia (NICTA), encarregado do modelamento não-paramétrico de impurezas aéreas na região de Sydney. (Fonte: Currículo Lattes)