CV Lattes
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Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Faculdade de Engenharia (FE) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1986), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de São Carlos (1992) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1999). Atualmente é professor assistente doutor da Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho. Há mais de 30 anos no ensino superior de engenharia e computação, possui experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Inteligência Artificial aplicada à Automação e Sistemas Autônomos, atuando principalmente nos seguintes temas: Robôs Móveis Autônomos, Monitoramento, Veículos Autônomos, Robótica Industrial e Sistemas Eletrônicos Embarcados. (Fonte: Currículo Lattes)
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Está cada dia mais próximo o fato que robôs estarão presentes nos ambientes domésticos, isso implica que estes deverão interagir socialmente e, portanto, devem seguir regras e diretrizes para que essas interações sejam as mais seguras e confortáveis quanto possível para o ser humano. Este projeto pretende averiguar qualitativamente interações simples entre humanos e robôs que acontecerão …
Os problemas de planejamento de trajetória e de localização na navegação autônoma de robôs móveis são normalmente tratados independentemente. Porém, ambos são importantes para o desenvolvimento de sistemas na área. Este projeto pretende analisar a utilização simultânea do Filtro de Kalman estendido para resolver o problema de localização do robô não e do algoritmo de aprendizagem por refo…
Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM - Simultaneous Localisation and Mapping) é um processo pelo qual um robô móvel pode construir um mapa do ambiente em que se encontra e ao mesmo tempo usar este mapa para calcular a sua localização, usando seus sensores, para medidas de distâncias de obstáculos, detecção de objetos e landmarks, odometria, imagens do ambiente, etc. A grande maioria …
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