CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Ivo de Castro Junior em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Grande parte dos problemas encontrados no desenvolvimento de Algoritmos de controle de robôs decorre, ou da excessiva complexidade gerada pelos métodos analíticos de modelagem dos sistemas mecatrônicos, ou da dificuldade de se prever satisfatoriamente as entradas do meio, baseando-nos em dados estocásticos. Neste trabalho, usaremos Algoritmos Genéticos aliados à simulação no desenvolvimen…
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