Resumo
Este projeto está inserido na área de pesquisa em robótica móvel aplicada a logística industrial, utilizando conceitos de planejamento automático para desenvolvimento de um modelo de domínio idealizado, o qual envolve a manufatura de peças industriais e que estará baseado na competição Logistics League Sponsered Festo (LLSF) que ocorre nos eventos Robocup. O modelo proposto será desenvolv…