Resumo
O desenvolvimento na área de robótica automobilística progrediu nos últimos anos tornando possível a existência de veículos autônomos. Porém, a tecnologia empregada neste tipo de veículo é de alto custo, tornando-se limitado o seu acesso. Com isso, incentiva-se o estudo de tecnologia de baixo custo com o intuito de melhorar o seu desempenho nos automóveis autônomos. O estudo da localizaçã…